Der Triumphbogen zu Ehren des Kurfürsten Karl Theodor am Ostende der Stadt.
Das Karlstor wurde zwischen 1775 und 1781 nach Plänen von Nicolas de Pigage errichtet. Zur Grundsteinlegung am 2. Oktober 1775 erschien der Kurfürst persönlich. Er war es auch, der den Architekten veranlasste, Elemente aus drei vorgelegten Entwürfen in einem vierten Plan zu vereinen. So entstand ein klassizistischer Bau in der Tradition römischer Siegestore, den vier Pfälzer Löwen krönen. Im Mittelteil sind auf der Westseite zur Stadt unter dem Fürstenhut die Porträts des Kurfürsten und seiner Gemahlin zu sehen. Stadtauswärts trägt das Mittelfeld die Widmungsinschrift und darüber eine Waffentrophäe mit dem Kurpfälzer Wappen. Die Skulpturen schuf Peter Simon Lamine. Das Tor wurde nie ganz vollendet.